La Oclusión Computarizada. Oclusión Asistida por Computadora (CAO).
Facilitando la excelencia para una Rehabilitación Oral correcta.
Artículo de Revisión. 1ª PARTE.
Introducción.-
En oclusión, existen varios campos de aplicación básica para la digitalización. Hablamos, preferentemente, de la digitali- zación tridimensional. Recordemos que esta palabra es sinónimo de medición y –como tal- auxilio en esta rama odontológica tan necesitada de precisión. La digitalización tridimensional consistirá en el registro de la posición espacial, de un finito número de puntos, determinando sus coordenadas -x,y,z-. A menor distancia entre cada punto se conseguirá como resultado un objeto virtual con mayor detalle, coincidente con el real. Con cada triada se podrá formar una superficie, que continuada con la generada por el resto de la malla de puntos, completarán la forma del objeto. Este es el origen de donde partimos para establecer el concepto básico de las revolucionarias aplicaciones 3D. Se parte así del denominado escaneado tridimensional:
Escaneado Superficial de un objeto real -> “Nube de Puntos” -> “Malla de Alambre” -> Superficie del Objeto Virtual.
Con los modelos dentarios, impresiones o registros de oclusión, virtuales (en la pantalla del ordenador), realizaremos ahora, mediante un programa informático, la manipulación simulada, mediante computadora, para la realización del estudio y diseño de la oclusión.
Resultados de la Revisión.-
La Oclusión Computarizada (OC) –dentro de la más amplia Odontología Computarizada- comprende, hoy, fundamentalmente, tres fines:
1º)- El Estudio, Diagnóstico y Plan de Tratamiento Asistidos por Ordenador.
2º)- El Encerado Computarizado. (Por RP –Rapid Prototyping-, Prototipado Rápido, o por CAM –Computer Assisted or Aided Machining or Manufacturing-, Maquinado Asistido o Ayudado por Computador).
3º)- La Restauración y Confección de Prótesis Computarizada. (Por CAD-CAM, -Computer Assisted Design – Computer Assisted Manufacturing-, Diseño y Fabricación Asistidas por Computador).
La Odontología Computarizada tiene entre sus numerosas secciones, ésta de oclusión, considerada primordial en el trabajo clínico habitual, desde la que nos relacionamos con la ortodoncia, cirugía implantológica, tecnología protésica y prostodoncia.
Cada uno de los citados fines de la OC necesita partir de un escaneado tridimensional de los objetos a tratar: elementos del sistema dentario (arcadas) –de forma directa, en la misma boca del paciente-, o modelos dentales obtenidos por una impresión material de éstas y su posterior escaneado –o forma indirecta, fuera de la boca del paciente-.
El escaneado se puede realizar con variados dispositivos, resultando procedimientos de distintos tipos y con diferentes características, clasificados simplificadamente como:
A) Escaneado de contacto, háptico:
-Automático. A-1) De barrido: con un puntero sensible que recorre automáticamente (robóticamente), un espacio determinado, cuadriculadamente, anotando la posición de cada punto detectado, con sus coordenadas, cada cierta distancia, menor a mayor resolución. A-2) Rotatorio: cuyo extremo táctil recorre verticalmente al objeto mientras gira, recogiendo las coordenadas de cada punto a cada cierto intervalo.
-Manual. A-3) El operario traslada manualmente el sensor sobre la superficie que se quiere registrar del objeto inmóvil, localizando los puntos que constituirán la malla que corresponde a su forma externa.
B) Escaneado sin contacto:
-B-1) Reflectivo superficial. Óptico o Fotogramétrico. Por medición por puntero láser, o por proyección de luz, láser o infrarrojos, e imagen fotográfica o videográfica.
La técnica más utilizada hoy es la denominada captura de imágenes marcadas por proyección para triangulación por luz blanca estructurada. Tomando una imagen del objeto, marcado por líneas o cuadrículas luminosas proyectadas sobre su superficie, que se deforman con ella, analizándose luego digitalmente. El escaner se considera aquí un analizador trigonométrico del objeto, que registra su imagen, marcada mediante un rayado por luz –normalmente láser- (que permite, mediante software, obtener las coordenadas espaciales de multitud de puntos, que son agrupados en unidades de tres, constituyendo los vértices de una superficie triangular, que sumándose a las vecinas, llegarán a representar la envuelta completa del objeto y así su forma volumétrica o tridimensional).
-B-2) Transfisivo, o volumétrico:
Radiológico, Resonomagnético o Ultrasónico,…
Realizándose un barrido del objeto en toda su profundidad, se registra la densidad y posición de cada punto, equivalente a un prisma macizo (voxel), más o menos denso, o hueco, que sumado a los restantes volúmenes contiguos, conformarán, mediante un análisis informatizado, el cuerpo tridimensional completo del objeto explorado, con su estructura interna y su superficie externa.
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